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F107R77DVE100M4减速机伺服电机叁数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F107R77DVE100M4	560	2.2KW	2.50r/min	7590N.m	470kg	50000N	1.00
F107R77DVE100M4	489	2.2KW	2.90r/min	6620N.m	470kg	52500N	1.15
F107R77DVE100M4	640	2.2KW	2.20r/min	8730N.m	470kg	46900N	0.90
F107R77DVE100M4	436	2.2KW	3.30r/min	5950N.m	470kg	54100N	1.30
F107R77DVE100M4	370	2.2KW	3.80r/min	5040N.m	470kg	56200N	1.50
F107R77DVE100M4	333	2.2KW	4.30r/min	4540N.m	470kg	57300N	1.70

F107R77DR80M4降速机电动机规格：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F107R77DR80M4	1826	0.75KW	0.79r/min	8120N.m	454kg	48600N	0.95
F107R77DR80M4	1597	0.75KW	0.90r/min	7220N.m	454kg	51000N	1.05
F107R77DR80M4	1401	0.75KW	1.00r/min	6310N.m	454kg	53300N	1.20
F107R77DR80M4	1243	0.75KW	1.20r/min	5530N.m	454kg	55100N	1.40
F107R77DR80M4	1087	0.75KW	1.30r/min	4920N.m	454kg	56500N	1.55
F107R77DR80M4	950	0.75KW	1.50r/min	4220N.m	454kg	58000N	1.80
F107R77DR80M4	834	0.75KW	1.70r/min	3680N.m	454kg	59100N	2.10
F107R77DR80M4	640	0.75KW	2.20r/min	2860N.m	454kg	60600N	2.70
F107R77DR80M4	436	0.75KW	3.30r/min	1940N.m	454kg	62300N	3.90

F107R77DVE100M4加速运动因电动四轮机种类：

F107R77DVE100M4底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA107BR77DVE100M4底脚空芯轴安装程序持平轴—斜蜗轮减慢速度机FV107BR77DVE100M4底脚花键空腔轴组装成平行线轴—斜伞齿加速机FA107R77DVE100M4实心轴连接成平行线轴—斜齿圈缓速机FV107R77DVE100M4花键空芯轴进行安装持平轴—斜齿轴降速机FAF107R77DVE100M4是B5法兰片实心轴配置平行面轴—斜蜗轮蜗杆加速运动机FVF107R77DVE100M4是B5蝶阀法兰花键空腔轴配置平形轴—斜小齿轮减速运动机FAZ107R77DVE100M4是B14卡箍施工直线轴—斜轮齿滑行机FVZ107R77DVE100M4是B14法兰片花键实心轴施工平行线轴—斜小齿轮滑行机FF107R77DVE100M4是B5法兰片按装相平行轴—斜齿轮轴减速运动机FH107BR77DVE100M4底脚空芯轴卡紧盘配置垂直轴—斜伞齿轮减慢速度机FH107R77DVE100M4是块实心轴夹紧盘装配相平行轴—斜齿轮传动加速运动机FHF107R77DVE100M4是B5蝶阀法兰实心轴卡紧盘装配平形轴—斜传动齿轮缓速机FHZ107R77DVE100M4是B14法兰盘空芯轴拉紧盘装有直线轴—斜小齿轮缓速机

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