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F157R97DR180M4
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F157R97DR180M4减速机伺服电机技术参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| F157R97DR180M4 | 202 | 18.5KW | 7.20r/min | 22700N.m | 1,223kg | 70200N | 0.80 |
| F157R97DR180M4 | 197 | 18.5KW | 7.50r/min | 22100N.m | 1,223kg | 83800N | 0.80 |
F157R97DVE100M4加速运动机电动机性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| F157R97DVE100M4 | 1441 | 2.2KW | 0.99r/min | 18500N.m | 1,083kg | 98700N | 0.95 |
| F157R97DVE100M4 | 1308 | 2.2KW | 1.10r/min | 17600N.m | 1,083kg | 101300N | 1.00 |
| F157R97DVE100M4 | 1169 | 2.2KW | 1.20r/min | 15700N.m | 1,083kg | 106400N | 1.15 |
| F157R97DVE100M4 | 953 | 2.2KW | 1.50r/min | 12600N.m | 1,083kg | 112900N | 1.40 |
| F157R97DVE100M4 | 845 | 2.2KW | 1.70r/min | 11100N.m | 1,083kg | 115500N | 1.60 |
| F157R97DVE100M4 | 764 | 2.2KW | 1.90r/min | 10000N.m | 1,083kg | 117200N | 1.80 |
| F157R97DVE100M4 | 680 | 2.2KW | 2.10r/min | 8930N.m | 1,083kg | 118700N | 2.00 |
| F157R97DVE100M4 | 576 | 2.2KW | 2.50r/min | 7490N.m | 1,083kg | 120000N | 2.40 |
| F157R97DVE100M4 | 446 | 2.2KW | 3.20r/min | 5900N.m | 1,083kg | 120000N | 3.00 |
| F157R97DVE100M4 | 302 | 2.2KW | 4.70r/min | 3990N.m | 1,083kg | 120000N | 4.50 |
| F157R97DVE100M4 | 273 | 2.2KW | 5.20r/min | 3590N.m | 1,083kg | 120000N | 5.00 |
| F157R97DVE100M4 | 232 | 2.2KW | 6.20r/min | 3010N.m | 1,083kg | 120000N | 6.00 |
| F157R97DVE100M4 | 197 | 2.2KW | 7.30r/min | 2550N.m | 1,083kg | 120000N | 7.00 |
F157R97DR180M4滑行机電動机形式：
F157R97DR180M4底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机
FA157BR97DR180M4底脚实心轴按照抛物线轴—斜伞齿加速机FV157BR97DR180M4底脚花键空腔轴组装直线轴—斜蜗轮蜗杆降速机FA157R97DR180M4实心轴装配直线轴—斜小齿轮加速运动机FV157R97DR180M4花键空腔轴装置形成平行线轴—斜小齿轮降速机FAF157R97DR180M4是B5蝶阀法兰漏空轴装有成平行线轴—斜齿圈减速运动机FVF157R97DR180M4是B5法兰片花键块实心轴安裝持平轴—斜传动齿轮滑行机FAZ157R97DR180M4是B14蝶阀法兰重新安装直线轴—斜小齿轮降速机FVZ157R97DR180M4是B14法兰盘花键空腔轴装设成平行线轴—斜蜗轮蜗杆减慢速度机FF157R97DR180M4是B5法兰部重新安装抛物线轴—斜蜗轮蜗杆缓速机FH157BR97DR180M4底脚块实心轴拉紧盘安裝平形轴—斜轮齿加速机FH157R97DR180M4是漏空轴拧紧盘装垂直轴—斜齿轮传动减速时机FHF157R97DR180M4是B5蝶阀法兰中空轴拧紧盘连接直线轴—斜齿圈缓速机FHZ157R97DR180M4是B14蝶阀法兰块实心轴拧紧盘安裝平形轴—斜齿轮轴减速时机
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