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FA77Y132M4减速机伺服电机性能参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FA77Y132M4	33.74	7.5KW	44.0rpm	1640N.m	163kg	14700N	0.90
FA77Y132M4	29.91	7.5KW	49.0rpm	1450N.m	163kg	16000N	1.05
FA77Y132M4	25.54	7.5KW	58.0rpm	1240N.m	163kg	17200N	1.15
FA77Y132M4	25.50	7.5KW	58.0rpm	1240N.m	163kg	17200N	1.20
FA77Y132M4	21.43	7.5KW	69.0rpm	1040N.m	163kg	18100N	1.45
FA77Y132M4	19.70	7.5KW	75.0rpm	950N.m	163kg	18500N	1.55
FA77Y132M4	17.49	7.5KW	84.0rpm	850N.m	163kg	18800N	1.75
FA77Y132M4	15.64	7.5KW	94.0rpm	760N.m	163kg	18900N	1.95
FA77Y132M4	14.06	7.5KW	105rpm	685N.m	163kg	18500N	2.20
FA77Y132M4	12.20	7.5KW	120rpm	590N.m	163kg	17900N	2.50
FA77Y132M4	10.93	7.5KW	135rpm	530N.m	163kg	17500N	2.80
FA77Y132M4	9.30	7.5KW	158rpm	450N.m	163kg	16400N	2.40
FA77Y132M4	8.26	7.5KW	178rpm	400N.m	163kg	16000N	2.70
FA77Y132M4	7.39	7.5KW	199rpm	355N.m	163kg	15600N	3.00
FA77Y132M4	6.64	7.5KW	221rpm	320N.m	163kg	15200N	3.30
FA77Y132M4	5.76	7.5KW	255rpm	280N.m	163kg	14700N	3.80
FA77Y132M4	5.16	7.5KW	285rpm	250N.m	163kg	14400N	4.30
FA77Y132M4	4.28	7.5KW	343rpm	205N.m	163kg	13700N	4.80

FA77Y160M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FA77Y160M4	19.70	11KW	75.0rpm	1400N.m	205kg	16300N	1.05
FA77Y160M4	17.49	11KW	84.0rpm	1240N.m	205kg	17200N	1.20
FA77Y160M4	15.64	11KW	94.0rpm	1110N.m	205kg	17600N	1.35
FA77Y160M4	14.06	11KW	105rpm	1000N.m	205kg	17300N	1.50
FA77Y160M4	12.20	11KW	121rpm	860N.m	205kg	16900N	1.75
FA77Y160M4	10.93	11KW	135rpm	775N.m	205kg	16600N	1.95
FA77Y160M4	9.30	11KW	159rpm	660N.m	205kg	15400N	1.65
FA77Y160M4	8.26	11KW	179rpm	585N.m	205kg	15100N	1.85
FA77Y160M4	7.39	11KW	200rpm	525N.m	205kg	14800N	2.00
FA77Y160M4	6.64	11KW	222rpm	470N.m	205kg	14500N	2.30
FA77Y160M4	5.74	11KW	256rpm	410N.m	205kg	14100N	2.60
FA77Y160M4	5.16	11KW	286rpm	365N.m	205kg	13800N	2.90
FA77Y160M4	4.28	11KW	345rpm	300N.m	205kg	13300N	3.30

FA77减速时机直流电驱动力方式：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚漏空轴布置水平轴—斜蜗轮减慢速度机FV..B底脚花键漏空轴的安装水平线轴—斜齿轮传动降速机FA..块实心轴的安装倾斜角轴—斜伞齿轮减速运动机FV..花键实心轴怎么安装垂直轴—斜伞齿轮减速运动机FAF..是B5法兰片漏空轴进行安装倾斜角轴—斜齿轴低速机FVF..是B5活套法兰花键漏空轴重新安装水平线轴—斜蜗轮减速时机FAZ..是B14蝶阀法兰按照水平线轴—斜齿轮传动减速时机FVZ..是B14蝶阀法兰花键空腔轴安转平行线轴—斜小齿轮滑行机FF..是B5法兰片重新安装相平行轴—斜蜗轮蜗杆降速机FH..B底脚实心轴伸缩盘使用平行面轴—斜蜗轮降速机FH..是实心轴夹紧盘的安装抛物线轴—斜蜗轮蜗杆降速机FHF..是B5法兰片漏空轴卡紧盘施工平行线轴—斜轮齿缓速机FHZ..是B14卡箍中空轴紧锁盘进行安装平行面轴—斜齿轮轴加速机

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