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K127R77DR71MS4减速机直流无刷电机因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| K127R77DR71MS4 | 9819 | 0.25KW | 0.13r/min | 15100N.m | 426kg | 75600N | 0.85 |
| K127R77DR71MS4 | 8443 | 0.25KW | 0.15r/min | 13000N.m | 426kg | 79200N | 1.00 |
| K127R77DR71MS4 | 7482 | 0.25KW | 0.17r/min | 11500N.m | 426kg | 79900N | 1.10 |
| K127R77DR71MS4 | 6565 | 0.25KW | 0.20r/min | 10100N.m | 426kg | 80600N | 1.30 |
| K127R77DR71MS4 | 5804 | 0.25KW | 0.22r/min | 8750N.m | 426kg | 81200N | 1.50 |
| K127R77DR71MS4 | 5027 | 0.25KW | 0.26r/min | 7690N.m | 426kg | 81600N | 1.70 |
| K127R77DR71MS4 | 4423 | 0.25KW | 0.29r/min | 6660N.m | 426kg | 81900N | 1.95 |
| K127R77DR71MS4 | 3889 | 0.25KW | 0.33r/min | 5820N.m | 426kg | 82100N | 2.20 |
| K127R77DR71MS4 | 3311 | 0.25KW | 0.39r/min | 4870N.m | 426kg | 82300N | 2.70 |
K127R77DVE63MS4减速运动机直流电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| K127R77DVE63MS4 | 17550 | 0.12KW | 0.08r/min | 10800N.m | 421.5kg | 80300N | 1.20 |
| K127R77DVE63MS4 | 16006 | 0.12KW | 0.09r/min | 9890N.m | 421.5kg | 80700N | 1.30 |
| K127R77DVE63MS4 | 14975 | 0.12KW | 0.09r/min | 9260N.m | 421.5kg | 81000N | 1 .40 |
| K127R77DVE63MS4 | 12440 | 0.12KW | 0.11r/min | 7690N.m | 421.5kg | 81600N | 1.70 |
| K127R77DVE63MS4 | 10915 | 0.12KW | 0.13r/min | 6750N.m | 421.5kg | 81900N | 1.95 |
| K127R77DVE63MS4 | 9819 | 0.12KW | 0.14r/min | 6070N.m | 421.5kg | 82000N | 2.10 |
| K127R77DVE63MS4 | 8443 | 0.12KW | 0.16r/min | 5180N.m | 421.5kg | 82300N | 2.50 |
| K127R77DVE63MS4 | 7482 | 0.12KW | 0.18r/min | 4620N.m | 421.5kg | 82400N | 2.80 |
K127R77DR71MS4减慢速度机类行：
K127R77DR71MS4底脚的安装斜蜗轮轴—伞蜗轮轴加速主轴电机KA127BR77DR71MS4底脚空腔轴连接斜传动小齿轮—伞传动小齿轮降速交流接触器KV127BR77DR71MS4底脚花键空芯轴布置斜伞齿轮传动—伞伞齿轮传动加速电机马达
KH127BR77DR71MS4底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮—伞齿轮减速机
KF127R77DR71MS4B5法兰片装设斜伞小齿轮—伞伞小齿轮减速时主轴电机KAF127R77DR71MS4B5卡箍中空轴安装使用斜齿圈—伞齿圈低速直流电机KVF127R77DR71MS4B5卡箍花键实心轴按装斜伞齿—伞伞齿加速运动无刷电机KHF127R77DR71MS4B5活套法兰中空轴伸缩盘安装使用斜伞齿—伞伞齿加速伺服电机KA127R77DR71MS4漏空轴斜轮齿─伞轮齿滑行伺服电机KV127R77DR71MS4花键空芯轴安裝斜蜗轮—伞蜗轮减速时高压电机KH127R77DR71MS4中空轴卡紧盘斜传动齿轴─伞传动齿轴滑行高压电机KT127R77DR71MS4中空轴装有斜伞齿轮传动—伞伞齿轮传动低速主轴电机KAZ127R77DR71MS4B14蝶阀法兰中空轴装斜伞齿轴─伞伞齿轴减速时主轴电机KVZ127R77DR71MS4B14法兰盘花键实心轴安装程序斜齿轴—伞齿轴加速变频电动机KHZ127R77DR71MS4B14法兰部漏空轴拉紧盘安裝斜传动齿轮传动—伞传动齿轮传动减速运动电机马达
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