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R107R77DM100L4
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R107R77DM100L4减慢速度机伺服电机运作：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DM100L4 | 253 | 3KW | 5.80r/min | 4600N.m | 224kg | 27700N | 0.95 |
| R107R77DM100L4 | 214 | 3KW | 6.80r/min | 3900N.m | 224kg | 31500N | 1.10 |
| R107R77DM100L4 | 187 | 3KW | 7.80r/min | 3400N.m | 224kg | 33500N | 1.25 |
| R107R77DM100L4 | 256 | 3KW | 5.70r/min | 4730N.m | 224kg | 25500N | 0.90 |
R107R77DRE71MS4减速运动机伺服电机运作：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DRE71MS4 | 3039 | 0.25KW | 0.43r/min | 4730N.m | 199kg | 25600N | 0.90 |
| R107R77DRE71MS4 | 3034 | 0.25KW | 0.43r/min | 4780N.m | 199kg | 23600N | 0.90 |
| R107R77DRE71MS4 | 1987 | 0.25KW | 0.65r/min | 3100N.m | 199kg | 34600N | 1.40 |
| R107R77DRE71MS4 | 1827 | 0.25KW | 0.71r/min | 2790N.m | 199kg | 35600N | 1.55 |
| R107R77DRE71MS4 | 1599 | 0.25KW | 0.81r/min | 2400N.m | 199kg | 36300N | 1.80 |
| R107R77DRE71MS4 | 1400 | 0.25KW | 0.93r/min | 2140N.m | 199kg | 36600N | 2.00 |
| R107R77DRE71MS4 | 1226 | 0.25KW | 1.10r/min | 1840N.m | 199kg | 36900N | 2.30 |
| R107R77DRE71MS4 | 939 | 0.25KW | 1.40r/min | 1430N.m | 199kg | 37300N | 3.00 |
| R107R77DRE71MS4 | 822 | 0.25KW | 1.60r/min | 1230N.m | 199kg | 37400N | 3.50 |
R107R77DM100L4加速机类型的：
RX107R77DM100L4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF107R77DM100L4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
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R107R77DM100L4减速运动机电机进行安装长宽比设计图纸
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