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R107R77DR90M4加速机减速机指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107R77DR90M4	717	1.1KW	2.00r/min	4850N.m	209kg	20800N	0.90
R107R77DR90M4	614	1.1KW	2.30r/min	4090N.m	209kg	30500N	1.05
R107R77DR90M4	544	1.1KW	2.60r/min	3610N.m	209kg	32700N	1.20
R107R77DR90M4	492	1.1KW	2.90r/min	3260N.m	209kg	34000N	1.30
R107R77DR90M4	417	1.1KW	3.40r/min	2760N.m	209kg	35600N	1.55
R107R77DR90M4	369	1.1KW	3.80r/min	2470N.m	209kg	36200N	1.75
R107R77DR90M4	323	1.1KW	4.40r/min	2160N.m	209kg	36600N	2.00
R107R77DR90M4	285	1.1KW	5.00r/min	1900N.m	209kg	36900N	2.30
R107R77DR90M4	253	1.1KW	5.60r/min	1670N.m	209kg	37100N	2.60

R107R77DM112M4低速机调速电机参数设置：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107R77DM112M4	187	4KW	7.80r/min	4550N.m	235kg	28000N	0.95
R107R77DM112M4	193	4KW	7.60r/min	4750N.m	235kg	24700N	0.90
R107R77DM112M4	172	4KW	8.50r/min	4250N.m	235kg	29700N	1.00

R107R77DR90M4低速机内型：

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