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R107R77DT112M4加速运动机减速机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107R77DT112M4	187	4KW	7.80r/min	4550N.m	235kg	28000N	0.95
R107R77DT112M4	193	4KW	7.60r/min	4750N.m	235kg	24700N	0.90
R107R77DT112M4	172	4KW	8.50r/min	4250N.m	235kg	29700N	1.00

R107R77DRS80M4缓速机交流接触器参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107R77DRS80M4	1055	0.75KW	1.40r/min	4740N.m	205kg	25200N	0.90
R107R77DRS80M4	919	0.75KW	1.60r/min	4140N.m	205kg	30300N	1.05
R107R77DRS80M4	815	0.75KW	1.80r/min	3690N.m	205kg	32400N	1.15
R107R77DRS80M4	939	0.75KW	1.50r/min	4210N.m	205kg	29900N	1.00
R107R77DRS80M4	822	0.75KW	1.80r/min	3670N.m	205kg	32500N	1.15
R107R77DRS80M4	369	0.75KW	3.90r/min	1640N.m	205kg	37100N	2.60
R107R77DRS80M4	323	0.75KW	4.40r/min	1430N.m	205kg	37300N	3.00

R107R77DT112M4减速运动机方式：

RX107R77DT112M4单级底脚安装斜齿轮减速电机

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