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R147R87DV100M4
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R147R87DV100M4减速时机直流无刷电机性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DV100M4 | 462 | 2.2KW | 3.10r/min | 6120N.m | 495kg | 72100N | 2.10 |
| R147R87DV100M4 | 533 | 2.2KW | 2.70r/min | 7110N.m | 495kg | 71200N | 1.85 |
| R147R87DV100M4 | 426 | 2.2KW | 3.30r/min | 5750N.m | 495kg | 72400N | 2.30 |
| R147R87DV100M4 | 368 | 2.2KW | 3.90r/min | 4970N.m | 495kg | 73000N | 2.60 |
| R147R87DV100M4 | 326 | 2.2KW | 4.40r/min | 4390N.m | 495kg | 73300N | 3.00 |
R147R87DRN90M4加速机交流接触器数据：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DRN90M4 | 426 | 1.5KW | 3.40r/min | 3850N.m | 486kg | 73600N | 3.40 |
| R147R87DRN90M4 | 368 | 1.5KW | 3.90r/min | 3330N.m | 486kg | 73900N | 3.90 |
R147R87DV100M4滑行机类：
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