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R167R97DRS132M4
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R167R97DRS132M4低速机伺服电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R167R97DRS132M4 | 656 | 5.50KW | 2.20r/min | 21800N.m | 861kg | 120000N | 0.85 |
| R167R97DRS132M4 | 579 | 5.50KW | 2.50r/min | 19000N.m | 861kg | 120000N | 0.95 |
| R167R97DRS132M4 | 503 | 5.50KW | 2.90r/min | 16700N.m | 861kg | 120000N | 1.10 |
| R167R97DRS132M4 | 432 | 5.50KW | 3.40r/min | 14200N.m | 861kg | 120000N | 1.25 |
| R167R97DRS132M4 | 376 | 5.50KW | 3.90r/min | 12500N.m | 861kg | 120000N | 1.45 |
| R167R97DRS132M4 | 335 | 5.50KW | 4.30r/min | 11100N.m | 861kg | 120000N | 1.60 |
| R167R97DRS132M4 | 303 | 5.50KW | 4.80r/min | 9970N.m | 861kg | 120000N | 1.80 |
| R167R97DRS132M4 | 279 | 5.50KW | 5.20r/min | 9190N.m | 861kg | 120000N | 1.95 |
R167R97DT160M4降速机直流电机指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R167R97DT160M4 | 335 | 11KW | 4.40r/min | 22200N.m | 916kg | 120000N | 0.80 |
| R167R97DT160M4 | 303 | 11KW | 4.90r/min | 19900N.m | 916kg | 120000N | 0.90 |
| R167R97DT160M4 | 279 | 11KW | 5.30r/min | 18400N.m | 916kg | 120000N | 1.00 |
R167R97DRS132M4缓速机类型的：
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