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R167R97DVE90S4
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R167R97DVE90S4减速运动机伺服电机参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R167R97DVE90S4 | 2657 | 1.10KW | 0.53r/min | 17600N.m | 821kg | 120000N | 1.00 |
| R167R97DVE90S4 | 1438 | 1.10KW | 0.99r/min | 9540N.m | 821kg | 120000N | 1.90 |
| R167R97DVE90S4 | 1279 | 1.10KW | 1.10r/min | 8480N.m | 821kg | 120000N | 2.10 |
| R167R97DVE90S4 | 2333 | 1.10KW | 0.61r/min | 15300N.m | 821kg | 120000N | 1.15 |
| R167R97DVE90S4 | 2085 | 1.10KW | 0.68r/min | 13600N.m | 821kg | 120000N | 1.30 |
| R167R97DVE90S4 | 1877 | 1.10KW | 0.76r/min | 12100N.m | 821kg | 120000N | 1.50 |
| R167R97DVE90S4 | 1670 | 1.10KW | 0.85r/min | 10800N.m | 821kg | 120000N | 1.65 |
| R167R97DVE90S4 | 1123 | 1.10KW | 1.30r/min | 7390N.m | 821kg | 120000N | 2.40 |
R167R97DRE132S4减慢速度机减速机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R167R97DRE132S4 | 656 | 5.50KW | 2.20r/min | 21800N.m | 861kg | 120000N | 0.85 |
| R167R97DRE132S4 | 579 | 5.50KW | 2.50r/min | 19000N.m | 861kg | 120000N | 0.95 |
| R167R97DRE132S4 | 503 | 5.50KW | 2.90r/min | 16700N.m | 861kg | 120000N | 1.10 |
| R167R97DRE132S4 | 432 | 5.50KW | 3.40r/min | 14200N.m | 861kg | 120000N | 1.25 |
| R167R97DRE132S4 | 376 | 5.50KW | 3.90r/min | 12500N.m | 861kg | 120000N | 1.45 |
| R167R97DRE132S4 | 335 | 5.50KW | 4.30r/min | 11100N.m | 861kg | 120000N | 1.60 |
| R167R97DRE132S4 | 303 | 5.50KW | 4.80r/min | 9970N.m | 861kg | 120000N | 1.80 |
| R167R97DRE132S4 | 279 | 5.50KW | 5.20r/min | 9190N.m | 861kg | 120000N | 1.95 |
R167R97DVE90S4缓速机型：
RX167R97DVE90S4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF167R97DVE90S4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
R167R97DVE90S4底脚装设斜传动齿轮减速时调速电机R167FR97DVE90S4底脚、B5法兰盘装斜齿轮传动加速电机的RF167R97DVE90S4B5法兰盘装设斜轮齿滑行高压电机RZ167R97DVE90S4B14蝶阀法兰装有斜蜗轮蜗杆减速时减速机
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