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R97R57DRN80M4
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R97R57DRN80M4缓速机电机的运作：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DRN80M4 | 632 | 0.75KW | 2.30r/min | 2870N.m | 135kg | 21800N | 1.05 |
| R97R57DRN80M4 | 560 | 0.75KW | 2.60r/min | 2510N.m | 135kg | 24000N | 1.20 |
| R97R57DRN80M4 | 484 | 0.75KW | 3.00r/min | 2180N.m | 135kg | 25600N | 1.40 |
| R97R57DRN80M4 | 431 | 0.75KW | 3.30r/min | 1960N.m | 135kg | 26500N | 1.50 |
| R97R57DRN80M4 | 379 | 0.75KW | 3.80r/min | 1720N.m | 135kg | 27300N | 1.75 |
| R97R57DRN80M4 | 336 | 0.75KW | 4.30r/min | 1530N.m | 135kg | 27600N | 1.95 |
| R97R57DRN80M4 | 296 | 0.75KW | 4.80r/min | 1340N.m | 135kg | 27900N | 2.20 |
| R97R57DRN80M4 | 249 | 0.75KW | 5.80r/min | 1120N.m | 135kg | 28100N | 2.70 |
R97R57DV90M4加速运动机直流电机技术参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DV90M4 | 431 | 1.1KW | 3.30r/min | 2940N.m | 139kg | 21300N | 1.00 |
| R97R57DV90M4 | 379 | 1.1KW | 3.70r/min | 2580N.m | 139kg | 23600N | 1.15 |
| R97R57DV90M4 | 336 | 1.1KW | 4.20r/min | 2290N.m | 139kg | 25100N | 1.30 |
| R97R57DV90M4 | 296 | 1.1KW | 4.80r/min | 2010N.m | 139kg | 26300N | 1.50 |
| R97R57DV90M4 | 249 | 1.1KW | 5.70r/min | 1680N.m | 139kg | 27400N | 1.80 |
| R97R57DV90M4 | 234 | 1.1KW | 6.10r/min | 1570N.m | 139kg | 27500N | 1.90 |
| R97R57DV90M4 | 209 | 1.1KW | 6.80r/min | 1400N.m | 139kg | 27800N | 2.10 |
| R97R57DV90M4 | 268 | 1.1KW | 5.30r/min | 1810N.m | 139kg | 13600N | 0.85 |
| R97R57DV90M4 | 236 | 1.1KW | 6.00r/min | 1600N.m | 139kg | 16600N | 0.95 |
| R97R57DV90M4 | 209 | 1.1KW | 6.80r/min | 1400N.m | 139kg | 17900N | 1.10 |
R97R57DRN80M4减速运动机方式：
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