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R97R57DV71S4缓速机电动机指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DV71S4 | 1733 | 0.25KW | 0.75r/min | 2840N.m | 129kg | 22000 N | 1.05 |
| R97R57DV71S4 | 1623 | 0.25KW | 0.80r/min | 2650N.m | 129kg | 23200N | 1.15 |
| R97R57DV71S4 | 1823 | 0.25KW | 0.71r/min | 2960N.m | 129kg | 21100N | 1.00 |
| R97R57DV71S4 | 1583 | 0.25KW | 0.82r/min | 2570N.m | 129kg | 23700 N | 1.15 |
| R97R57DV71S4 | 1396 | 0.25KW | 0.93r/min | 2230N.m | 129kg | 25400N | 1.35 |
| R97R57DV71S4 | 1228 | 0.25KW | 1.10r/min | 1940N.m | 129kg | 26600N | 1.55 |
| R97R57DV71S4 | 1069 | 0.25KW | 1.20r/min | 1750N.m | 129kg | 27300N | 1.70 |
| R97R57DV71S4 | 938 | 0.25KW | 1.40r/min | 1520N.m | 129kg | 27600N | 1.95 |
| R97R57DV71S4 | 632 | 0.25KW | 2.10r/min | 990N.m | 129kg | 28200N | 3.00 |
| R97R57DV71S4 | 824 | 0.25KW | 1.60r/min | 1300N.m | 129kg | 27900N | 2.30 |
| R97R57DV71S4 | 737 | 0.25KW | 1.80r/min | 1160N.m | 129kg | 28100N | 2.60 |
R97R57DRN100LS4加速机直流无刷电机参数指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DRN100LS4 | 209 | 2.2KW | 6.80r/min | 2840N.m | 151kg | 22000N | 1.05 |
R97R57DV71S4加速运动机型号：
RX97R57DV71S4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF97R57DV71S4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
R97R57DV71S4底脚布置斜伞齿减速时无刷电机R97FR57DV71S4底脚、B5法兰片进行安装斜蜗轮减速运动交流接触器RF97FR57DV71S4B5卡箍布置斜伞齿轮减速时发电机RZ97FR57DV71S4B14卡箍组装斜蜗轮加速伺服电机
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