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RF147R77DM100LC4
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RF147R77DM100LC4减慢速度机无刷电机运作：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF147R77DM100LC4 | 889 | 3KW | 1.60r/min | 16200N.m | 471kg | 33100N | 0.80 |
| RF147R77DM100LC4 | 784 | 3KW | 1.90r/min | 14200N.m | 471kg | 58800N | 0.90 |
| RF147R77DM100LC4 | 695 | 3KW | 2.10r/min | 12600N.m | 471kg | 63300N | 1.05 |
| RF147R77DM100LC4 | 619 | 3KW | 2.40r/min | 11300N.m | 471kg | 65700N | 1.15 |
| RF147R77DM100LC4 | 558 | 3KW | 2.60r/min | 10200N.m | 471kg | 67500N | 1.25 |
RF147R77DT63L4减慢速度机伺服电机基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF147R77DT63L4 | 14075 | 0.18KW | 0.09r/min | 14900N.m | 442kg | 50900N | 0.85 |
| RF147R77DT63L4 | 12344 | 0.18KW | 0.11r/min | 13000N.m | 442kg | 62500N | 1.00 |
| RF147R77DT63L4 | 11143 | 0.18KW | 0.12r/min | 11600N.m | 442kg | 65200N | 1.10 |
| RF147R77DT63L4 | 9743 | 0.18KW | 0.14r/min | 10300N.m | 442kg | 67300N | 1.25 |
| RF147R77DT63L4 | 8443 | 0.18KW | 0.16r/min | 8550N.m | 442kg | 69700N | 1.50 |
| RF147R77DT63L4 | 7307 | 0.18KW | 0.18r/min | 7400N.m | 442kg | 70900N | 1.75 |
| RF147R77DT63L4 | 6447 | 0.18KW | 0.20r/min | 6530N.m | 442kg | 71800N | 2.00 |
| RF147R77DT63L4 | 5568 | 0.18KW | 0.24r/min | 5640N.m | 442kg | 72500N | 2.30 |
| RF147R77DT63L4 | 4926 | 0.18KW | 0.27r/min | 5140N.m | 442kg | 72800N | 2.50 |
| RF147R77DT63L4 | 4325 | 0.18KW | 0.31r/min | 4420N.m | 442kg | 73300N | 2.90 |
| RF147R77DT63L4 | 3754 | 0.18KW | 0.35r/min | 3920N.m | 442kg | 73600N | 3.30 |
| RF147R77DT63L4 | 3302 | 0.18KW | 0.40r/min | 3370N.m | 442kg | 73800N | 3.80 |
RF147R77DM100LC4减慢速度机型号：
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