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S77Y7.5KW减速机伺服电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y7.5KW	28.41	7.5kw	52.0rpm	1220N.m	123kg	6290N	0.85
S77Y7.5KW	25.07	7.5kw	59.0rpm	1080N.m	123kg	6490N	0.95
S77Y7.5KW	22.22	7.5kw	66.0rpm	960N.m	123kg	6620N	1.00
S77Y7.5KW	18.42	7.5kw	80.0rpm	820N.m	123kg	2080N	0.85
S77Y7.5KW	17.45	7.5kw	84.0rpm	780N.m	123kg	2500N	0.90
S77Y7.5KW	15.28	7.5kw	96.0rpm	685N.m	123kg	3420N	1.05
S77Y7.5KW	13.76	7.5kw	107rpm	620N.m	123kg	4040N	1.15
S77Y7.5KW	12.07	7.5kw	122rpm	545N.m	123kg	4690N	1.30
S77Y7.5KW	10.65	7.5kw	138rpm	480N.m	123kg	5210N	1.50
S77Y7.5KW	9.44	7.5kw	156rpm	425N.m	123kg	5560N	1.70
S77Y7.5KW	8.06	7.5kw	182rpm	365N.m	123kg	5560N	1.85

S77Y71M4减速运动机电机马达性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y71M4	256.47	0.37KW	3.50rpm	635N.m	60.5kg	15600N	2.00
S77Y71M4	225.26	0.37KW	4.00rpm	565N.m	60.5kg	15800N	2.20
S77Y71M4	214.00	0.37KW	4.20rpm	540N.m	60.5kg	15900N	2.30

S77降速齿轴箱类型、：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..块实心轴连接斜齿圈蜗杆蜗杆缓速机SAF..DR..是B5法兰部施工款色斜齿轴蜗轮蜗杆蜗杆加速机SAZ..DR..是B14蝶阀法兰中空轴怎么安装斜轮齿伞齿轮蜗杆加速机SF..DR..是B5活套法兰装置斜齿轮传动伞齿轮蜗杆缓速机SH..DR..是空腔轴卡紧盘装配斜传动齿轮伞齿轮蜗杆减速运动机SHF..DR..是B5卡箍空腔轴卡紧盘安转斜齿轮轴蜗杆蜗杆加速机SHZ..DR..是B14活套法兰漏空轴伸缩盘装有斜齿轮传动涡杆蜗杆滑行机

S77减速时齿轴箱进行安装大小装配图

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