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SA67/TY90M4减速机无刷电机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA67/TY90M4	85.83	1.5KW	17.0rpm	590N.m	49kg	7940N	0.90
SA67/TY90M4	78.00	1.5KW	18.0rpm	540N.m	49kg	8460N	0.95
SA67/TY90M4	65.63	1.5KW	22.0rpm	530N.m	49kg	8570N	0.90
SA67/TY90M4	62.35	1.5KW	23.0rpm	505N.m	49kg	8800N	0.95
SA67/TY90M4	54.70	1.5KW	26.0rpm	445N.m	49kg	8790N	1.05
SA67/TY90M4	46.40	1.5KW	31.0rpm	380N.m	49kg	8570N	1.25
SA67/TY90M4	41.89	1.5KW	34.0rpm	345N.m	49kg	8420N	1.40
SA67/TY90M4	36.85	1.5KW	39.0rpm	305N.m	49kg	8230N	1.55
SA67/TY90M4	34.80	1.5KW	41.0rpm	290N.m	49kg	8140N	1.65
SA67/TY90M4	29.63	1.5KW	48.0rpm	250N.m	49kg	7880N	1.90
SA67/TY90M4	26.93	1.5KW	53.0rpm	225N.m	49kg	7720N	2.10
SA67/TY90M4	24.44	1.5KW	59.0rpm	215N.m	49kg	6990N	1.55
SA67/TY90M4	23.22	1.5KW	62.0rpm	205N.m	49kg	6930N	1.65
SA67/TY90M4	20.37	1.5KW	70.0rpm	184N.m	49kg	6770N	1.85
SA67/TY90M4	17.28	1.5KW	83.0rpm	157N.m	49kg	6560N	2.20
SA67/TY90M4	15.60	1.5KW	92.0rpm	142N.m	49kg	6420N	2.40
SA67/TY90M4	13.73	1.5KW	104rpm	125N.m	49kg	6240N	2.70

SA67/TY100M4减慢速度机伺服电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA67/TY100M4	34.80	3KW	42.0rpm	570N.m	61kg	6350N	0.85
SA67/TY100M4	29.63	3KW	49.0rpm	490N.m	61kg	6340N	1.00
SA67/TY100M4	26.93	3KW	54.0rpm	445N.m	61kg	6320N	1.05
SA67/TY100M4	23.33	3KW	62.0rpm	390N.m	61kg	6250N	1.25
SA67/TY100M4	20.37	3KW	71.0rpm	360N.m	61kg	5240N	0.95
SA67/TY100M4	17.28	3KW	84.0rpm	305N.m	61kg	5250N	1.10
SA67/TY100M4	15.60	3KW	93.0rpm	275N.m	61kg	5230N	1.20
SA67/TY100M4	13.73	3KW	106rpm	245N.m	61kg	5190N	1.40
SA67/TY100M4	12.96	3KW	112rpm	230N.m	61kg	5170N	1.45
SA67/TY100M4	11.03	3KW	132rpm	199N.m	61kg	5080N	1.70
SA67/TY100M4	10.03	3KW	145rpm	181N.m	61kg	5020N	1.90
SA67/TY100M4	8.69	3KW	167rpm	157N.m	61kg	4910N	2.10
SA67/TY100M4	7.56	3KW	192rpm	137N.m	61kg	4800N	2.20

SA67/T智能机降速器的类型：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..空芯轴装配斜传动齿轮蜗轮蜗杆蜗杆加速运动机SAF..DR..是B5卡箍的安装新款斜蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆蜗杆减速运动机SAZ..DR..是B14蝶阀法兰实心轴重新安装斜传动齿轮蜗轮蜗杆蜗杆降速机SF..DR..是B5法兰盘装设斜齿轮轴伞齿轮蜗杆低速机SH..DR..是漏空轴拧紧盘连接斜蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆蜗杆减速时机SHF..DR..是B5卡箍中空轴伸缩盘进行安装斜伞齿齿轮蜗杆降速机SHZ..DR..是B14法兰片块实心轴拉紧盘装置斜齿轮轴蜗杆蜗杆缓速机

SA67/T电动式机缓速器组装寸尺装配图

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二级减速机选用的例子提供：

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