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SA87DRE80S4
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SA87DRE80S4减速机电机的叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SA87DRE80S4 | 288.00 | 0.55KW | 3.20rpm | 1110N.m | 115kg | 29600N | 2.20 |
| SA87DRE80S4 | 258.18 | 0.55KW | 3.50rpm | 1000N.m | 115kg | 29700N | 2.40 |
| SA87DRE80S4 | 222.40 | 0.55KW | 4.10rpm | 880N.m | 115kg | 29800N | 2.70 |
| SA87DRE80S4 | 202.96 | 0.55KW | 4.50rpm | 810N.m | 115kg | 29800N | 2.90 |
SA87DVE80S4降速机电机的数据：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SA87DVE80S4 | 288.00 | 0.55KW | 3.20rpm | 1110N.m | 115kg | 29600N | 2.20 |
| SA87DVE80S4 | 258.18 | 0.55KW | 3.50rpm | 1000N.m | 115kg | 29700N | 2.40 |
| SA87DVE80S4 | 222.40 | 0.55KW | 4.10rpm | 880N.m | 115kg | 29800N | 2.70 |
| SA87DVE80S4 | 202.96 | 0.55KW | 4.50rpm | 810N.m | 115kg | 29800N | 2.90 |
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