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SAF57DVE71D4
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SAF57DVE71D4减速机电机的指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SAF57DVE71D4 | 201.00 | 0.37KW | 6.90rpm | 300N.m | 24.5kg | 7050N | 0.95 |
| SAF57DVE71D4 | 184.80 | 0.37KW | 7.50rpm | 280N.m | 24.5kg | 7230N | 1.05 |
| SAF57DVE71D4 | 158.12 | 0.37KW | 8.70rpm | 245N.m | 24.5kg | 7510N | 1.20 |
| SAF57DVE71D4 | 137.05 | 0.37KW | 10.0rpm | 215N.m | 24.5kg | 7690N | 1.35 |
| SAF57DVE71D4 | 128.10 | 0.37KW | 11.0rpm | 205N.m | 24.5kg | 7770N | 1.45 |
| SAF57DVE71D4 | 110.73 | 0.37KW | 12.0rpm | 180N.m | 24.5kg | 7900N | 1.65 |
| SAF57DVE71D4 | 94.08 | 0.37KW | 15.0rpm | 156N.m | 24.5kg | 8000N | 1.90 |
| SAF57DVE71D4 | 84.00 | 0.37KW | 16.0rpm | 141N.m | 24.5kg | 8060N | 2.10 |
| SAF57DVE71D4 | 71.75 | 0.37KW | 19.0rpm | 122N.m | 24.5kg | 8130N | 2.40 |
| SAF57DVE71D4 | 69.39 | 0.37KW | 20.0rpm | 139N.m | 24.5kg | 8070N | 1.75 |
| SAF57DVE71D4 | 67.20 | 0.37KW | 21.0rpm | 115N.m | 24.5kg | 8150N | 2.50 |
| SAF57DVE71D4 | 63.80 | 0.37KW | 22.0rpm | 128N.m | 24.5kg | 8110N | 1.90 |
SAF57DVE71MS4加速机减速机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SAF57DVE71MS4 | 201.00 | 0.25KW | 6.50rpm | 215N.m | 24kg | 7700N | 1.35 |
| SAF57DVE71MS4 | 184.80 | 0.25KW | 7.00rpm | 200N.m | 24kg | 7790N | 1.45 |
| SAF57DVE71MS4 | 158.12 | 0.25KW | 8.20rpm | 176N.m | 24kg | 7920N | 1.70 |
| SAF57DVE71MS4 | 137.05 | 0.25KW | 9.50rpm | 155N.m | 24kg | 8010N | 1.90 |
| SAF57DVE71MS4 | 128.10 | 0.25KW | 10.0rpm | 146N.m | 24kg | 8040N | 2.00 |
| SAF57DVE71MS4 | 110.73 | 0.25KW | 12.0rpm | 128N.m | 24kg | 8110N | 2.30 |
| SAF57DVE71MS4 | 94.08 | 0.25KW | 14.0rpm | 111N.m | 24kg | 8160N | 2.60 |
| SAF57DVE71MS4 | 84.00 | 0.25KW | 15.0rpm | 100N.m | 24kg | 8190N | 2.90 |
SAF57DVE71D4减慢速度机自行为类：
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