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S87Y100M4减速机电动机运作：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S87Y100M4	180.00	3KW	8.10rpm	2600N.m	135kg	27300N	0.85
S87Y100M4	151.30	3KW	9.60rpm	2210N.m	135kg	28100N	0.95
S87Y100M4	139.05	3KW	10.0rpm	2050N.m	135kg	28400N	1.00
S87Y100M4	123.48	3KW	12.0rpm	1830N.m	135kg	28700N	1.10
S87Y100M4	110.40	3KW	13.0rpm	1650N.m	135kg	29000N	1.20
S87Y100M4	99.26	3KW	15.0rpm	1490N.m	135kg	29200N	1.30
S87Y100M4	86.15	3KW	17.0rpm	1310N.m	135kg	29400N	1.45
S87Y100M4	81.76	3KW	18.0rpm	1400N.m	135kg	29300N	1.15
S87Y100M4	77.14	3KW	19.0rpm	1180N.m	135kg	29500N	1.55
S87Y100M4	70.43	3KW	21.0rpm	1210N.m	135kg	29500N	1.30
S87Y100M4	64.27	3KW	23.0rpm	1110N.m	135kg	29600N	1.45
S87Y100M4	57.00	3KW	26.0rpm	990N.m	135kg	29700N	1.60
S87Y100M4	47.91	3KW	30.0rpm	830N.m	135kg	29800N	1.90
S87Y100M4	44.03	3KW	33.0rpm	770N.m	135kg	29900N	2.10
S87Y100M4	39.10	3KW	37.0rpm	685N.m	135kg	29900N	2.30
S87Y100M4	34.96	3KW	42.0rpm	615N.m	135kg	29900N	2.60

S87Y112M4减速时机同步电机运作：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S87Y112M4	123.48	4KW	12.0rpm	2440N.m	146kg	27600N	0.85
S87Y112M4	110.40	4KW	13.0rpm	2200N.m	146kg	28100N	0.90
S87Y112M4	99.26	4KW	15.0rpm	1990N.m	146kg	28500N	1.00
S87Y112M4	86.15	4KW	17.0rpm	1740N.m	146kg	28800N	1.10
S87Y112M4	77.14	4KW	19.0rpm	1570N.m	146kg	29100N	1.15
S87Y112M4	70.43	4KW	21.0rpm	1610N.m	146kg	29000N	1.00
S87Y112M4	64.27	4KW	23.0rpm	1480N.m	146kg	29200N	1.10
S87Y112M4	57.00	4KW	26.0rpm	1310N.m	146kg	29400N	1.20
S87Y112M4	47.91	4KW	30.0rpm	1110N.m	146kg	29600N	1.45
S87Y112M4	44.03	4KW	33.0rpm	1020N.m	146kg	29700N	1.55
S87Y112M4	39.10	4KW	37.0rpm	910N.m	146kg	29700N	1.75
S87Y112M4	34.96	4KW	42.0rpm	820N.m	146kg	29700N	1.95
S87Y112M4	31.43	4KW	46.0rpm	740N.m	146kg	28900N	2.20
S87Y112M4	27.28	4KW	54.0rpm	645N.m	146kg	28000N	2.50
S87Y112M4	25.50	4KW	57.0rpm	615N.m	146kg	26400N	2.00

S87自驱动力减速时器多种类型：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..漏空轴使用斜伞齿轮伞齿轮蜗杆减速时机SAF..DR..是B5活套法兰安装使用品牌斜传动齿轮蜗轮蜗杆蜗杆减慢速度机SAZ..DR..是B14活套法兰块实心轴按照斜伞齿轮蜗轮蜗杆蜗杆加速机SF..DR..是B5法兰片装设斜传动齿轮齿轮蜗杆降速机SH..DR..是空芯轴卡紧盘装有斜齿轮传动蜗轮蜗杆蜗杆减速时机SHF..DR..是B5法兰盘块实心轴卡紧盘进行安装斜传动齿轮蜗轮蜗杆蜗杆加速运动机SHZ..DR..是B14卡箍中空轴拉紧盘安转斜齿圈蜗杆蜗杆降速机

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